工業機器人用角接觸球軸承做為工業機器人的關鍵所在配套件之一，包括兩種用以工業機器人的角接觸球軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱體滾子軸承。 此外還有諧波減速機軸承、平行線軸承、骨關節軸承等，但前兩者軸承應用比較多。

工業機器人角接觸球軸承的核心技術當代工業機器人的高速發展趨向輕量，軸承要安裝在有限空間，務必體型小、重量較輕，其實就是輕量。但是同時，機器人高負載、高旋轉精密度、高運轉平穩性、高定位速率、高重復精度、使用期長、高可靠性的特性，規定配套設施的人工智能軸承務必具備高承載力、高精密、高彎曲剛度、低摩擦力矩、使用期長、高可靠性的特性。

1、等截面薄壁角接觸球軸承

薄壁等截面角接觸球軸承與一般薄壁軸承不一樣，等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面多數為方形，且規格被設計為數值。

在同一個系列產品中橫截面規格不會改變，它不跟隨公稱直徑規格增大而擴大，故稱為等截面薄壁軸承。

等截面薄壁角接觸球軸承包含薄壁四點角接觸系列產品，薄壁角接觸球軸承系列產品薄壁深溝球軸承系列產品三種系列產品，多被應用于工業機器人的腹部、手肘、手腕等條件截面尺寸小、有要求的位置。在直徑規格相同條件下，薄壁等截面球軸承比普通翻轉軸承裝軸承鋼球數大，因而優化了軸承內部結構承受力遍布，減少了軸承鋼球與斷面觸碰處壓縮變形，提升軸承的承載力。

2、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱體滾子軸承內部構造選用滾子呈90°彼此豎直交叉式排序，單獨軸承可以同時承擔軸向力、雙重徑向力與傾覆力矩的聯合作用，滾子中間配有間距牙套保持器或是防護塊，能夠防止滾子的歪斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的提高。

此外，滾子豎直交叉式排序的構造能夠避免滾子的鎖住狀況；與此同時又因軸承里外圈是分離的構造，空隙可調式，就算被施壓，也可以獲得較高的傳動精度。

十字交叉滾子軸承因其輕形組合結構、旋轉精確度高、剛性好、摩擦力矩平穩等良好性能廣泛用于工業機器人腹部旋轉、骨關節式智能機器人肩膀、臂、手臂等旋轉位置。

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